精神上的出轨

欲求

回答你的问题：
1，彼此成人的问题，不要过多的去涉及彼此的父母，这样会让简单的事情复杂化，你们要有能力来处理你们的问题，不要去打扰长辈，这样会更好一些！
2，孩子归属的问题，我支持你的做法，毕竟你考虑的比较成熟，但是你要清楚孩子都跟你，你将面临很大的责任，会很累，关键是心会很累，你准备好了吗？
3，不想离婚是你的愿望，可以理解，也可以通过各种方式去努力和争取一下！
对于不想离婚，我个人建议你进行一对一咨询，通过与咨询师的及时沟通以及确认能更好的做出一些有利于挽回的事情，当然这需要建立在全面分析的基础上，至于最终是否可以挽回婚姻，最起码把自己的情感世界梳理一下，事情为什么会走到这一步，你的婚姻出现问题的本质到底出现在那里！